问题描述：EEO驱动里有一个子设备的选填项，这个子设备有什么用？又该要如何使用？解决方案：在项目应用中，会有一些通信设备的点表里同时包含多个物理设备的情况，比如转发模式的通信管理机、PLC设备、POI的数据转发等，这时候就可以利用子设备这个功能，在驱动点表中按照实际的物理设备来划分子设备，这样在使用驱动创建设备实例之后，EEO就会按照子设备编号自动分出多个设备。本文就以一个PLC设备为示例，介绍子设备的使用步骤。一、创建驱动1.1、获取PLC的通信点表。这里我运行了一个PLC，仿真了三个设备数据，数据点表如下，点表中有遥测也有遥控。1.2、配置EEO的驱动点表。根据上面PLC的点表，我们可以创建一个EEO的驱动，驱动里的不同设备通过子设备编号来区分。特别注意，所有的数据点都需要分配子设备编号，包括遥控信号。1.3、导入驱动。在驱动管理的型号维护中添加型号，再新建驱动，导入驱动点表。二、创建设备2.1、配置通道。配置以太网通道，并关联设备IP地址。2.2、添加设备。使用自定义的驱动创建设备实例，创建之后，会自动按照子设备编号分出4个设备。2.3、修改子设备名称。点编辑修改子设备名称。也可以导出子设备列表修，在EXCEL中修改再导入。2.4、查看数据点位。数据已按照子设备分配，并且每个设备有健康状态的点位。三、监视设备数据3.1、下装工程。配置了驱动之后需要下装工程。3.2、通信数据监测。切换到运行视图，可以看到四个子设备的状态，也可以监控到子设备的数据。四、子设备使用注意事项1、如果使用了子设备编号，点表中的所有项目都需要分配子设备，如果有未分配的，在导入驱动时会返回错误。2、如果使用了子设备，遥控遥调的点表中也需要按照实际情况分配子设备，如果不分配，导入驱动的时候没有提示，但是创建设备的时候会报错系统异常。3、授权许可计算。每个子设备会占用一个设备许可，通信设备本身也会占用一个设备许可。本示例有4个子设备，实际占用了5个设备许可。

问：图形编辑器中图片在哪里可以自己上传的？答：在图形编辑里，添加文件夹，然后就可以上传自定义图片了总结：EEO画图编辑器不能直接粘贴图片，需先导入图片库才能使用，导入前需创建文件夹，建议伙伴逐步创建自己的图片库和符号库

问题描述：EEO如何创建模型并一键生成单线图和网络图？解决方案：EEO可以通过配置模型，一键生成单线图和通信图，可以大大提升我们的配置效率，本文从添加设备开始，展示配置过程。一、添加设备1.1、在通信配置中添加通道。通信通道中需要指定IP地址，每个太网设备需要单独的通道。通过网关通信的RS485设备，每个网关需要创建一个单独的通道。本次的示例中使用了1个以太网通信的MTZ，2个RS485通信的NSX，故创建了1个以太网通道和1个PAS700通道。1.2、在通道中添加设备。注意给每个设备分配正确的所属通道，通道配置会影响网络图。二、模型管理。2.1、模型配置的页面如下，如果要一键生成系统图，至少需要配置区域、厂站和间隔。2.2、创建区域。2.3、创建厂站。厂站一般就是一个配电房，需要根据实际情况填写间隔数量，同时此处需要把通信通道关联上。2.4、间隔配置。前面两步完成后，会自动生成模型配置，已经生成了大部分的内容，细节还需要我们补充，特别是这些连接点。2.5、分配电源的连接点。电源连接到变压器。2.6、分配变压器的连接点。变压器高压侧连电源，低压测连进线柜。2.7、进线柜分配连接点。这里分配下游连接点就可以了，连接到母线段上。同时进线柜可以关联通信设备MTZ。2.8、馈线柜需配置。馈线柜设置间隔类型为多回路开关柜，同时设置馈线回路数量，连接点需要连到母线段上。2.9、馈线柜回路设置。上一步设置馈线柜回路为2之后，会自动增加2个馈线回路，每个回路关联一个NSX设备。三、生成单线图和通信图。3.1、以上设置完成后，切换到厂站这一级，可以更新通信图和单线图。3.2、更新的通信图。3.3、更新单线图。更新单线图之后，如果在预览的界面不显示设备数据，可以重新下装一下项目。3.4、配置菜单。添加单线图和网络图的菜单，关联到生成的页面上，即可在运行监控页查看单线图和网络图。四、关键点总结4.1、网络图生成的关键点在于正确的配置通信通道，通信通道和设备之间的关系配置正确就可以生成出来了。4.2、单线图生成的关键点在于模型配置中的连接点，上下游设备的电接点关系一定要设置正确才能生成正确的单线图。4.3、首次创建模型，或者模型增加了回路和设备之后，需要下装一次，否则单线图上的设备可能不显示数据。

问题描述：安装后 用docker ps  看，所有进程都是 healthy.  启动EEO, 网页显示“无法连接 ”。应该如何查 ？解决方案：1、安装是否报错，并检查一下浏览器用127.0.0.1看能不能进去2、检查以下服务，是否都在运行，特别是Nginx服务3、客户检查后，发现缺少EcoOsPostgreSQL和nginx这两个服务，客户安装时并没有设置固定的IP，需要客户设置一个固定IP4、在Nginx路径找到这个批处理文件（install nginx service），手动注册一下服务5、即可恢复正常==============================================================总结一下：1、安装EEO之前，建议连接网线，并固定IP，然后进行安装，如出现上述客户的情况，可设置好IP后，重新使用批处理文件，手动注册服务2、安装后，如系统不能正常进入，可参照上面截图，检查所有服务是否运行中，是否有缺失的

问题描述：POI支持modbus通讯协议，面对第三方设备或未内置驱动的施耐德设备，需要我们自定义驱动文件，那针对这个excel的驱动文件，我们应该如何配置呢？解决方案：针对POI的驱动配置，可参考附件文件，在每一列标题处，做了详细的标注解释。

问题描述：EEO支持modbus通讯协议，面对第三方设备或未内置驱动的施耐德设备，需要我们自定义驱动文件，那针对这个excel的驱动文件，我们应该如何配置呢？解决方案：下面针对一些需要特殊注意的列进行讲解（列打了*的为必填项）：1、点名必填，数据点的唯一标识，同一个设备不允许重复，尽量选择数据字典中有的点名2、子设备编号选填，在以Modbus Tcp通信集成通信管理机、PLC、多回路仪表时，进行使用，以拆开多个设备按照下面配置，则使用该驱动的设备，会拆分出8个子设备，每个设备具备A相电压、B相电压两个点位；点名子设备编号其它\MMXU1\PhV\phsA        1常规配置\MMXU1\PhV\phsA        2常规配置\MMXU1\PhV\phsA        3常规配置\MMXU1\PhV\phsA        4常规配置\MMXU1\PhV\phsA        5常规配置\MMXU1\PhV\phsA        6常规配置\MMXU1\PhV\phsA        7常规配置\MMXU1\PhV\phsA        8常规配置\MMXU1\PhV\phsB        1常规配置\MMXU1\PhV\phsB        2常规配置\MMXU1\PhV\phsB        3常规配置\MMXU1\PhV\phsB        4常规配置\MMXU1\PhV\phsB        5常规配置\MMXU1\PhV\phsB        6常规配置\MMXU1\PhV\phsB        7常规配置\MMXU1\PhV\phsB        8常规配置3、基值偏移选填，原始采样值加偏移值=显示值（仅非bool类型的数值有效）4、比例系数必填，空着时默认为1，乘法运算，原始采样值乘以比例系数=显示值，比例系统目前只支持实际数值，不支持填写某一寄存器地址5、范围选填，填写样例：-2~2，实际值超出范围时，会显示#range6、寄存器地址EEO驱动中的寄存器地址从0开始。理论上EEO驱动地址应该和设备手册上相同或者手册地址减1，不应该出现设备手册地址加1的情况。7、枚举定义选填，测量数值与枚举值一致时，显示枚举定义值，常见的有：0=合闸,1=分闸，注意用英文的逗号隔开8、数据编码必填，当确定寄存器地址和数据类型无误时，数值显示不对，可更改数据编码配置9、历史配置选填，默认数据不会存储，如需存为历史数据，可选为TRUE，并配置存储频率，目前支持60s，300s，900s，3600s10、缓存配置默认为FALSE，特殊情况下进行更改配置， 该列暂时不需要客户进行单独配置11、显示配置选填，默认显示小数点后2位，如要更改数值显示的精度，可进行更改12、采集频率必填，默认填写高，特殊情况下（例如一个设备寄存器特别分散，并且很多），需对不同标签单独配置采集的频率，频率配置越高，读取越频繁，正常情况下保持默认高的配置即可。13、高级参数EEO驱动中的点位高级参数目前支持两种。（1）指定读取指定起始寄存器和长度的帧，即指定手动帧（在同一帧内的点需要设置相同的手动帧高级参数）（2）指定读取的寄存器长度（目前只对MOD10000数据类型生效）（3）两种参数可以同时存在，以；分割 

根据说明书设置modbus通讯参数丛站地址，波特率9600，无效验，寄存器42700，读取4长度，用modscan读取，发现2700后四个寄存器数值都为65535，更换一个新表，重新设置同样的参数也会如此

各位伙伴们，施耐德电气研修院 5 周年生日趴已正式落下帷幕！10月13日活动启动至10月22日圆满结束，短短10天里，共1600+ 名 学员参与活动，222名 学员已完成全部学习任务，每人学习时长 达8小时，，741人 完成了问卷调研。这不仅是一场周年庆典，更是一次属于所有学员的 “知识充电”。现在，就让我们一起解锁那些 “不落幕” 的学习福利吧！✦  ++活动落幕不打烊！✦额外积分等你来拿✦虽然 5 周年生日趴已正式结束，但学习的脚步从不停止！考虑到部分邦友因忙碌未能及时完成学习任务，研修院特别将专题学习任务延续至本月底（10 月 31 日 24:00 前）。在此期间，只要登录施耐德电气研修院，进入 “我的学习” 全部完成【电气基础】【可持续发展】【能源管理】【工业自动化】【AI】专题学习任务，就能额外获得666积分奖励！别错过这次 “查漏补缺 + 赚积分” 的双重机会哦～（活动期间已完成的学员同样享回馈哦！）电气基础可持续发展能源管理工业自动化 AI  左右滑动查看链接✦  ++分享学习感悟！✦赢精美小礼品✦这场 5 周年活动里，相信每一位邦友都有自己的收获：或许是掌握了工业软件的实用技巧，或许是对可持续发展有了新的理解，又或许是在学习中结识了志同道合的伙伴……欢迎大家点击进入施知道→页面底部→在评论区分享活动期间的学习内容、知识感悟或成长故事。活动结束后，我们将从参与分享的用户中随机抽取 5 名幸运邦友，各赠送背包一份。你的感悟，或许会成为其他伙伴的学习动力；你的分享，也能让更多人看见成长的力量！5 周年是我们新的起点。未来，施耐德电气研修院仍会继续当好大家的 “能量补给站”，推出更多优质课程、实用活动，陪伴每一位邦友在学习路上不断前行，解锁更多职业可能。期待与大家在下一场活动中相遇，也期待看到更多学员的学习分享～END彩蛋1研修院十月精品课程推荐2研修院九月精品课程推荐

工博会首日开启！和静静一起"初见未来"吧~各位工控邦的小伙伴们，2025工博会正式拉开帷幕啦！今天是我们"对话工博会，共创了不起的未来工业！"活动的第一篇互动帖，主题是"初见未来"。站在工业4.0的风口浪尖，未来工厂正在我们眼前徐徐展开画卷……01今日话题互动如果让你用3个词形容"未来工厂"，你会选哪3个词？"智能化、绿色化、柔性化"？还是"无人化、数字化、互联化"？又或者是你心中另有所想的三个关键词？静静不管你是线上云逛工博会，还是线下打卡了我们的展位，都来大胆分享你的想法！02丰厚奖励等你拿每日最佳创作奖：小米音响（1名）人气王奖：办公桌垫（获赞最多，1名） 全勤福利：连续4天参与可获得神秘礼品转盘机会！03参与方式在评论区留下你的3个关键词+简单说明，即可算为有效参与评论~ 接下来3天我们还将继续解锁"数智融合"、"应用向实"、"共创未来"等精彩话题，邦友们敬请期待喔~

施耐德M310和LXM18ME在立式绑线机上的应用唐海丽（施耐德电气（中国）有限公司工业事业部能力中心）摘  要：本文介绍了由施耐德M310运动控制器和LXM18ME伺服构成的立式绑线机电控系统的架构，阐述了立式绑线机机械结构、控制器程序结构、施耐德自动绑线功能块以及伺服配置参数。关键词 ：立式绑线机；自动绑线；M310；LXM18ME0 引言绑线机是电机自动组装线的一种非标设备，主要由主轴机构、分度机构、钩针机构、凸轮机构、张力器、基座机构、切刀机构、涨紧机构、烫线机构等组成。各机构的作用如下：主轴机构：由伺服电机拖动，通过曲柄连杆机构实现钩针的进退。分度机构：由伺服电机拖动，带动已嵌线的定子按设定的步进速度旋转，配合钩针的进退、旋转和摆动，实现对定子绕组的绑线。钩针机构：由伺服电机拖动，控制钩针的正反转，实现绑线和打结。凸轮机构：由伺服电机拖动，控制钩针的摆动，实现绑线和打结。张力器：专用装置，调节线张力。基座机构：气缸控制基座的摆动。切刀机构：气缸控制切刀的伸出和缩回。涨紧机构：气缸控制涨紧或放松定子。烫线机构：核心是加热棒，受控于PLC，在绑线过程中对线进行加热。图1是立式绑线机内部各机构的位置关系。绑线过程中，钩针的动作包含进退、摆动以及针头正反转，在这些动作综合作用下才能实现绑线和打结。图1 立式绑线机内部1 电控系统方案立式绑线机电控系统架构如图2所示，主控制器为一台施耐德M310运动控制器，通过EtherCAT总线控制四台施耐德LXM18ME伺服，分别拖动主轴机构、分度机构、钩针机构、凸轮机构，同时通过DI接收各气缸伸缩到位检测传感器信号、各轴零位传感器信号、托盘保护传感器信号以及操作按钮信号，通过DQ控制张力器预设张力、基座机构气缸、切刀机构气缸、涨紧机构气缸、烫线机构加热棒以及指示灯。HMI为第三方品牌，与主控制器通信方式为OPC UA。图2 立式绑线机施耐德方案系统架构2 方案实现2.1 控制器程序结构主控制器M310编程环境为EcoStruxure Motion Expert（以下简称ME），图3为程序基本结构。图3 控制器程序结构表1为简要说明。表1 控制器程序说明名称类型描述FunNextFUN（功能）用于CASE语句分支跳转TEC_AxisFB（功能块）用于伺服轴控制，包括使能、寻零、定位等TEC_CylinderFB（功能块）用于气缸控制，包括检测、伸缩（上升沿触发）TEC_Cylinder_JogFB（功能块）用于气缸控制，包括检测、伸缩（点动）PLC_PRGPRG（程序）主程序，调用各ACT（子程序）A00_InstanceACT（子程序）伺服轴控制功能块、气缸控制功能块、绑线功能块等的实例化A01_VarsAssignmentACT（子程序）变量赋值，数值传递A02_LogicACT（子程序）整机动作逻辑A03_ResetACT（子程序）整机复位处理A04_WarnLightACT（子程序）指示灯控制A05_RecipeACT（子程序）配方管理A10_ManualACT（子程序）手动模式逻辑A20_AutoACT（子程序）自动模式逻辑ACT_ParametersSelectACT（子程序）引线端、非引线端参数选择ST_AxisControlSTRUCT（结构体）伺服轴控制命令组ST_AxisParameterSTRUCT（结构体）伺服轴控制参数组ST_JogSTRUCT（结构体）伺服轴和气缸点动命令组ST_RecipeSTRUCT（结构体）配方结构体 2.2 自动绑线专用功能块为提高绑线机控制器程序开发效率，施耐德为客户提供了自动绑线专用功能块，其基本原理是建立一个虚主轴，四个伺服轴通过MC_GearIn、MC_CamIn等PLCOpen运动控制功能块与虚主轴“啮合”，将用户设定的绑线工艺参数转换成GearRatio、CAM曲线，通过控制单一的虚主轴实现对四个伺服轴的同步控制。图4为该功能块的外观。图4 自动绑线专用功能块表2为关键管脚的简要说明。表2 自动绑线专用功能块关键管脚说明类型名称数据类型描述输入i_aMasterInnerAXIS_REF_MC虚主轴输入i_aMasterAXIS_REF_MC主轴伺服轴输入i_aXAXIS_REF_MC分度伺服轴输入i_aYAXIS_REF_MC钩针伺服轴输入i_aZAXIS_REF_MC凸轮伺服轴输入i_xExecuteBOOLTRUE=执行自动绑线输入i_xHaltBOOL上升沿=暂停自动绑线输入i_iActCrochetSectionINT实际钩针段数，默认6段输入i_iActPatternINT实际槽数，默认24槽输入i_arrCrochet_angleARRAY[0..1, 0..12-1, 0..2] OF DINT钩针角度输入i_arrKnot_angleARRAY[0..1, 0..12-1, 0..2] OF DINT打结角度输入i_iKnotCycleINT打结针数输入i_diXStartDegree1DINT分度轴开始运动角度1输入i_diXEndDegree1DINT分度轴结束运动角度1输入i_diPropotion1DINT分度一行程占比输入i_diXStartDegree2DINT分度轴开始运动角度2输入i_diXEndDegree2DINT分度轴结束运动角度2输入i_arrBinding_patternARRAY[0..56-1] OF INT绑线花式，最多48槽输入i_diNormalSpeedDINT加工速度高速，单位针/min输入i_diNormalSpeedLowDINT加工速度低速，单位针/min输入i_arrXNormalSpdARRAY[0..56-1] OF BOOL正常加工速度高低速选择，off=高速，on=低速输入i_diZStartDegree1DINT凸轮轴开始角度1输入i_diZEndDegree1DINT凸轮轴结束角度1输入i_diZLength1DINT凸轮轴运动位置1输入i_diZStartDegree2DINT凸轮轴开始角度2输入i_diZEndDegree2DINT凸轮轴结束角度2输入i_diZLength2DINT凸轮轴运动位置2输入i_diStartSpeedDINT启绑速度，单位针/min输入i_diEndSpeedDINT收尾速度，单位针/min输入i_iStartCycleINT启绑针数输入i_iEndCycleINT复绑针数输入i_iLastCycleINT收尾针数输入i_iHeatStartSlot加热开始槽数 输入i_iHeatEndSlot加热结束槽数 输入i_arrISuspendSlotARRAY[0..2] OF INT暂停槽数输入i_iCutterStartSlotINT切刀开始角度输入i_iCutterEndSlotINT切刀结束角度输入i_arrXLoseLineARRAY[0..56-1] OF BOOL张力器状态选择输出q_xDoneBOOLTRUE=自动绑线完成输出q_xBusyBOOLTRUE=自动绑线进行中输出q_xHeatTrigBOOL加热棒DQ输出q_xCutterTrigBOOL切刀气缸伸缩DQ输出q_xLoseLineTrigBOOL切刀气缸充气DQ输出q_iCurPinINT当前已绕针数输出q_iCurSlotINT当前槽数输出q_iBindingStateINT0=无动作；1=绑线中；2=打结中；3=暂停中 2.3 LXM18ME伺服配置参数表3 LXM18ME伺服配置参数说明伺服功能码描述当前值主轴伺服C00_00控制模式10:EtherCATC00_01电机旋转方向0:CCWC00_04自整定模式选择1:标准模式C00_05刚性等级设置13C00_06负载惯量比6.99C00_07绝对值模式选择0:增量模式C00_10制动电阻选择0:内部制动电阻C00_16面板显示选择0:默认显示分度伺服C00_00控制模式10:EtherCATC00_01电机旋转方向0:CCWC00_04自整定模式选择1:标准模式C00_05刚性等级设置12C00_06负载惯量比1.00C00_07绝对值模式选择0:增量模式C00_10制动电阻选择0:内部制动电阻C00_16面板显示选择0:默认显示钩针伺服C00_00控制模式10:EtherCATC00_01电机旋转方向1:CWC00_04自整定模式选择1:标准模式C00_05刚性等级设置13C00_06负载惯量比6.99C00_07绝对值模式选择0:增量模式C00_10制动电阻选择0:内部制动电阻C00_16面板显示选择0:默认显示凸轮伺服C00_00控制模式10:EtherCATC00_01电机旋转方向0:CCWC00_04自整定模式选择1:标准模式C00_05刚性等级设置12C00_06负载惯量比1.00C00_07绝对值模式选择0:增量模式C00_10制动电阻选择0:内部制动电阻C00_16面板显示选择0:默认显示 3 结束语本文描述立式绑线机电控系统方案基于施耐德M310运动控制器和LXM18ME伺服，控制器通过EtherCAT总线控制伺服同步，系统架构简洁，控制实时性强，可靠性高，借助于施耐德自动绑线专用功能块能缩短开发时间，提高程序稳定性和可靠性。