序号	名称	数量	说明	备注
1	计算机	1	运行EAE buildtime，制备Win10安装U盘
2	Harmony P6	1	型号HMIP65GAMN30ANNN00，19”触摸屏，i5，SSD 256G，RAM 16G，无系统，220VAC供电	自备电源线，本文简称为iPC
3	键盘	1	连接方式为无线2.4G或USB
4	鼠标	1	连接方式为无线2.4G或USB
5	Win10安装U盘	1	用于安装win10	制备方法见附录1
6	工具U盘	1	存放Dual OSs- Real-Time Hypervisor.zip、PuTTY安装程序及其它必要工具
7	无线路由器	1	组网用	至少2个LAN口
8	网线	若干	组网用
9	固态硬盘*	1	2.5“，SATA，不低于128G	预留，安装方法见附录2

1.2 软件清单

序号	文件夹	文件/文件夹名称	说明
1	0 tools\Win10安装U盘制备工具	MediaCreationTool20H2.exe	来自https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10
2	0 tools\解压缩工具	7z2017x64.exe
3	0 tools\WPS2016个人版	W.P.S.7698.12012.0.exe
4	1 Dual Oss-Real-Time Hypervisor\ Dual Oss-Real-Time Hypervisor	RTH-Release53_Schneider.7z	RTH软件发布包，包含安装和配置RTH所需的所有组件和文档
5		RTH_Ubuntu_Linux_Image.zip	Ubuntu Linux镜像
6		license.txt	RTH license
7		WindowsEFI_Linux64.txt	RTH配置文件参考例子
8		RTH Setup and Configuration.pdf	RTH安装和配置指导
9		RTH_HypervisorDocuments.zip	RTH相关文档
10	2 SSH terminal	putty-64bit-0.76-installer.msi	SSH终端安装文件
11	3 soft dPac	Softdpac-v21.2.22018.05.tar	soft dPac压缩包
12	4 EAE runtime	EcoStruxure Automation Expert-Runtome-21.2-21.2.22046.11.exe	EAE runtime安装程序
13		Win10密钥.txt	Windows 10专业版密钥
14		EIO0000004205_02 Harmony P6用户手册	Harmony P6用户手册

2. 安装Win 10系统

将Win 10安装U盘插到iPC的USB 2.0口（位置见下图），其余USB口可用于连接鼠标、键盘。

注意：必须是USB 2.0，USB 3.0可能无法识别win10安装U盘！

图1：Harmony P6的USB 2.0接口位置

2.1 设置BIOS启动项

iPC上电，按DEL键或ESC键，输入密码Pw#12345，进入BIOS，设置Boot-Boot Option #1为“UEFI: SMI USB DISK ……”，保存并退出。

图2：安装Win10时Boot Option设置

2.2 安装Win10系统

按照Win10安装程序提示逐步操作即可，以下是几个需要注意的步骤——

“激活Windows”：选“我没有产品密钥”。

图3：选“我没有产品密钥“

“选择要安装的操作系统”：选“Windows 10 专业版”。

图4：选“Windows 10专业版“

“你想执行哪种安装？”：选“自定义：仅安装Windows”。

图5：选“自定义：仅安装Windows“

“你想将Windows安装在哪里？”：选择目标硬盘驱动器后，依次点击“新建”（“大小”保持默认值即可）、“应用”、“下一步”，目标硬盘被分区，选择位列第一的主分区，点击“下一步”开始安装，等待安装完成，点击重启，重启后自动从硬盘已安装的Win 10系统启动，Win10安装U盘可随时弹出和移除。

图6：将Windows安装到驱动器0

3. 安装RTH

完成Win10初始化设置后，插入工具U盘，将Dual OSs- Real-Time Hypervisor.zip拷贝到C盘根目录并解压，用管理员身份运行C:\Dual OSs- Real-Time Hypervisor\Dual OSs- Real-Time Hypervisor\RTH-Release53_Schneider\installation_for_windows.bat，按照提示逐步安装，达成3个目标——

RTH相关文件拷贝到c:\rth。
若干工具软件被安装在c:\Program Files\Real-Time System\Real-Time Hypervisor\Tools。
GRUB作为boot loader被自动安装，可作为BIOS的Boot Option选项之一。

将C:\Dual OSs- Real-Time Hypervisor\Dual OSs- Real-Time Hypervisor\License.txt文件拷贝到c:\rth下，替换原有同名文件即可激活RTH。

4. 安装Ubuntu Linux Image

解压Dual OSs- Real-Time Hypervisor\RTH_Ubuntu_Linux_Image.zip，得到一个文件夹“Ubuntu20”，其下有两个文件：Initrd-mb-Linux64.gz和mbLinux64，将这个文件夹整体拷贝到c:\rth\Linux\privileged\5.4-rt_x86_64\。

用记事本打开c:\grub2\grub.cfg，更改Menu Entry 7，如下图所示。

注意：此文件非常关键，请勿随意更改！

图7：更改grub.cfg

5. 安装SSH终端

运行工具U盘中的2 SSH terminal\putty-64bit-0.76-installer.msi，安装SSH终端PuTTy。

6. 设置BIOS

重启iPC（注意：本文中重启iPC是指iPC断电重启），按DEL键或ESC键进入BIOS，设置下列参数——

[ Advanced ]
- CPU Configuration
  - Core Multi Processing [Enabled]
  - Hyper-Threading [Enabled]
  - EIST [Disabled]
  - Turbo Mode [Disabled]
- SATA Configuration
  - SATA Mode [AHCI]
  - Drive 0 (M.2 device) M.2 (S42) 3ME4(256.0GB)
  - Drive 0 Slot [Enabled]
  - Drive 1 (2.5inch device) Samsung SSD 87(500.1GB)
  - Drive 1 Slot [Enabled]
  - Drive 2 (2.4inch device) Empty
  - Drive 2 Slot [Enabled]
- Power Configuration
  - After AC Power On [Power On]
  - Cx State Enable [Disabled]
- [ Chipset ]
  - LAN Configuration
    - LAN1 [Enabled]
    - LAN2 [Enabled]
[ Security ]
- Secure Boot
  - System Mode [User]
  - Secure Boot [Disabled]
  - Secure Boot Mode [Standard]
[ Boot ]
- Boot Configuration
  - Quiet Boot [Disabled]
- Boot Option Priorities
  - Boot Option #1 [Grub2Win EFI - 64bit]
  - Boot Option #2 [Windows Boot Manager]
  - Boot Option #3 [Disabled]
  - Fast Boot [Disabled]

注意：“Drive 0(M.2 device)”代表iPC内置的硬盘，“Drive 1(2.5inch device)”、“Drive 2(2.5inch device)”代表安装在插槽1和2的扩展硬盘，这三个参数值取决于实际设备。

BIOS设置完成后保存并重启，重启时显示下图所示的RTH启动菜单，使用键盘↑键和↓键，选中“Real-Time Hypervisor-Windows and Linux-rt 5.4 x86 Ubuntu”后点击enter键，等待启动完成，显示Windows登录界面。

图8：RTH启动菜单

7. 更改RTH启动项

RTH默认的启动菜单包含了9个选项，为了避免每次iPC重启后的手动选择，需要双击运行Win10桌面上的Grub2Win，在“Grub default OS”的下拉框里选择“3 – Real-Time Hypervisor – Windows and Linux-rt 5.4 x86 64 Ubuntu”，点击“OK”，如下图所示。

图9：Grub2Win更改缺省OS

8. 更改RTH网络配置

登录Windows后，同时按下win键和R键，启动运行对话框，在“打开”框内输入“cmd”，点击“确定”后打开Win10命令窗口。

依次执行命令cd C:\Program Files\Real-Time Systems\Real-Time Hypervisor\Tools和readtrace.exe，获取RTH识别的设备列表，找到PCI device列表里bus=2的Network controller（网络适配器），记录其“bus”、“dev”、“func”3个参数值。

图10：PCI device列表中的目标Network controller

用记事本打开C:\rth\WindowsEFI_Linux64.txt，按照下图更改[/PCI/0]，其中“bus”、“device”、“function” 对应上文的“bus”、“dev”、“func”，而“OS”更改成“1”表示将第2个网络适配器分配给Linux，保存关闭后重启iPC。

注意：此文件非常关键，请勿随意更改！

图11：更改WindowsEFI_Linux64.txt的[/PCI/0]

9. 安装Privileged Linux到硬盘分区

缺省状态下，Linux是安装在RTH创建的一个RAM里的，iPC重启后所有对Linux所作的更改都会丢失，所以需要将Linux安装到硬盘分区里，操作步骤如下——

9.1 启用Optimize drives服务

登录Windows后，同时按下win键和X键，打开快速访问菜单，打开“计算机管理”，点击“服务和应用程序”下的“服务”，在列表里找到Optimize drives，双击打开属性对话框，将“启动类型”改为“自动”，依次点击“启动”、“应用”和“确定”。

图12：启动Windows Optimize drives服务

9.2 分割C盘新建分区

点击上图的“磁盘管理”，选中“磁盘0”的“(C:)”，右键菜单选择“压缩卷”，在“压缩C:”对话框里输入压缩空间量后，点击“压缩”，操作完成后，磁盘0的(C:)右侧出现一个空白分区。

选中空白分区，右键菜单选择“新建简单卷”，在弹出对话框内选择“不分配驱动器号或驱动器路径”、“不要格式化这个卷”，操作完成后，原本的空白分区变成文件系统为RAW的无盘符分区，重启iPC。

图13：新建简单卷-不分配驱动器号或驱动器路径

图14：新建简单卷-不要格式化这个卷

9.3 更改RTH硬盘配置

登录Windows后，打开Win10命令窗口，依次执行命令cd C:\Program Files\Real-Time Systems\Real-Time Hypervisor\Tools和readtrace.exe，获取RTH识别的设备列表，找到PCI device列表里bus=23的AHCI SATA Controller（硬盘适配器），记录其“bus”、“dev”、“func”3个参数值，此时“AHCI V1.31 Controller (0/23/0) (Vendor:0x8086 Device:0x9DD3):Port 0”下是没有分区的。

图15：PCI device列表中的目标硬盘适配器

用记事本打开C:\rth\WindowsEFI_Linux64.txt，做出如下更改，保存后重启iPC。

将[/OS/1]的“restricted_IO”=uint32:0改成“restricted_IO”=uint32:1。

图16：更改[/OS/1]的restricted_IO

在# PCI节和# Shared Memory节之间添加# DRIVE节，其中“bus”、“device”、“function”、“port” 对应上文的“bus”、“dev”、“func”和“Port 0”。

图17：添加# DRIVE节

登录Windows后，打开Win10命令窗口，再次执行readtrace.exe，可以看到 “AHCI V1.31 Controller (0/23/0) (Vendor:0x8086 Device:0x9DD3):Port 0”下已出现了分区，这些分区排列位置对应与上一小节中“磁盘管理”中分区的排列位置，“Partition 2”是压缩后的C盘，“Partition 3”是新建的无盘符分区。

图18：目标硬盘的分区

9.4 安装Linux Image到新分区

9.4.1 Win10连接Linux

双击运行Win10桌面上的SSH终端PuTTy，在配置对话框的“Host Name”处输入“192.168.2.2”，“Connection type”选择“SSH”，点击“Open”，启动Linux Shell。

图19： SSH终端PuTTY配置对话框

在Linux Shell里使用普通用户名rts和密码rthdemo登录，登录后显示如下图——

图20：使用普通用户登录Linux

输入命令su和密码root，切换为root用户，如下图所示——

图21：切换成root用户

9.4.2 安装Linux Image

以下安装步骤是在Linux Shell和Win10命令窗口里交替进行的。

Linux Shell——
- 确认分区：lsblk
- 格式化分区： mkfs -t ext4 /dev/sda4
- 切换回普通用户：su rts
Win10命令窗口——

切换路径：cd C:\Dual OSs- Real-Time Hypervisor\Dual OSs- Real-Time Hypervisor\RTH-Release53_Schneider\BSP\Linux\privileged\common\scripts
拷贝.sh文件到Linux的指定目录：scp install_rts_linux_to_hd.sh rts@192.168.2.2:/home/rts

root@192.168.2.2's password为rthdemo

Linux Shell——
- 切换到root用户：su，密码root
- 赋予执行权限：chmod +x install_rts_linux_to_hd.sh
- 执行：./install_rts_linux_to_hd.sh complete /dev/sda4
- 完成后显示如下图——

图22：install_rts_linux_to_hd.sh执行完成

9.5 更改RTH启动配置

用记事本打开C:\rth\WindowsEFI_Linux64.txt，做出如下更改后重启iPC。